P4 状态空间预测 / State-Space Forecasting

研究问题：把“看不见的真实状态”和带噪声的实时观测分开。

1. 隐含交通状态
2. 有噪声的检测值
3. 更新状态分布
4. 下一时段流量。

方法边界：状态转移与观测噪声需要恰当设定；突发事故不能靠平稳更新假设自动处理。

画面和数值均为可重现的合成教学示意，不是原研究的数据或结果复现。