O5 动态优化 / Dynamic Optimization

研究问题：今天的选择会改变明天状态时，寻找跨时段决策。

1. 当前电量
2. 选择充电或继续行驶
3. 下一站电量
4. 直到全天任务完成。

方法边界：状态变量过多会造成计算量迅速增长；需求、运行时间不确定时需加入相应处理。

画面和数值均为可重现的合成教学示意，不是原研究的数据或结果复现。